Aunque comenzó siendo aficionada por la gimnasia, pronto el BMX fue su elección gracias a que sus padres la llevaban a ver las carreras nacionales. Nació en Medellín el 10 de octubre de 1991, en una familia que siempre ha estado entregada al deporte; su madre Claudia Londoño, practicó la equitación; su padre Carlos Mario Pajón, practicó el automovilismo y su hermano, Miguel Pajón también estuvo en el BMX.  

Desde 1995 ha estado activa en el BMX y a los 9 años ganó su primera competencia internacional en Argentina, siendo la única niña en participar. Mariana desde su infancia demostró su disciplina y amor por el BMX para hacer de su bicicleta una parte más de su cuerpo. En el mundial de 2013 fue reconocida como la 'hormiga atómica' por la rival holandesa, Sarah Walker, justificando el sobrenombre por la velocidad, fortaleza y talla de la colombiana.

En la sexta edición de los ANOC Awards 2019 realizados en Qatar la colombiana fue elegida como la mejor deportista de América, después de haber ganado la medalla de oro en los Juegos Panamericanos de Lima 2019. Mariana es la mejor del BMX en América, después de haber conseguido dos medallas de oro olímpicas y ser múltiple campeona mundial. Sin embargo, en 2017 dejó de ser la número en el ranking de la UCI, superada por la holandesa, Laura Smulders.

2000: Primer título en Argentina.
2005: Juegos Bolivarianos, ganó oro.
2008: Campeonato Mundial BMX.
2009: Juegos Suramericanos dos medallas de oro.
2009: Juegos Panamericanos dos medallas de oro.
2010: Campeona Mundial de BMX categoría Elite Cruiser Femenina.
2011: Campeona Mundial de BMX en la categoría élite femenina.
2012: Campeona de América del Norte.
2012: Campeona Gator Nationals.
2012: Juegos Olímpicos de Londres, medalla de oro.
2013: Campeona Mundial de BMX.
2014: Campeona Mundial de BMX.
2016: Juegos Olímpicos de Rio, medalla de oro.
2017: Juegos Bolivarianos, dos medallas de oro.
2019: Campeona de la Copa Suramericana de BMX.
2019: Juegos Panamericanos de Lima, medalla de oro.

"Nunca he pensado en dejar la bicicleta porque a mi esto me encanta, más allá de ganar medallas", dijo Mariana en octubre de 2018 cuando volvió a subirse a la bicicleta después de superar una dura lesión de ligamentos en la que aseguró que parte de su motivación para salir adelante fue Falcao. 

Mariana mostró toda su madurez después de esa lesión que la dejó cuatro meses fuera de las canchas. La antioqueña después de 24 años de competir al más alto nivel ha sufrido varias lesiones: se ha fracturado la clavícula, el omóplato, el tobillo derecho, el cúbito, el radio en varias ocasiones, en una de sus manos tiene nueve tornillos y dos platinas, también tiene fisuras en las dos rótulas de sus rodillas. Al final, nada ha impedido que tenga una carrera llena de éxito.

Para Mariana, "Dar el 100% es la única opción", la frase que estableció como principal motivación y referencia. En 2017 tomó la decisión de casarse con el francés, Vincent Pelluard, que también competía en BMX. Se conocieron en Medellín hace siete años en unos entrenamientos y en 2013 formalizaron su relación en el Campeonato Mundial BMX de Nueva Zelanda.

Cuando ganó el oro en Londres se pintó las uñas de las manos de color dorado, se mandó a tatuar los cinco anillos olímpicos en la parte interior de su muñeca derecha, ese día corrió con una media de color negro y otro violeta y utilizó un guante negro en la mano izquierda y uno blanco en la derecha.